AGV小車和傳統(tǒng)的搬運(yùn)車相比,它更具備行動(dòng)靈活、效率高、運(yùn)維便捷、功能豐富、安全強(qiáng)等特點(diǎn)。在進(jìn)行搬運(yùn)過程中,AGV在活動(dòng)過程中是不需要任何鋪設(shè)軌道或者支座架等固定裝置的,它甚至可以不受場(chǎng)地、道路的影響。所以,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)當(dāng)中,充分體現(xiàn)了AGV的柔性和自動(dòng)性,幫助企業(yè)意義上的提供高效、經(jīng)濟(jì)的無人化生產(chǎn)。如今,市面上常見的AGV導(dǎo)航方式有很多種,例如電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。那么,它們之間各自的優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些呢?來和福州魚眼鏡頭的小編一起來了解一下吧!
磁條導(dǎo)航技術(shù)和電磁導(dǎo)航類似,不同之處在于使用的金屬線的路面附著了磁條,通過引導(dǎo)磁條檢測(cè)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易斷裂,需要定期維護(hù),路徑變化需要重新鋪設(shè)磁條,AGV只能按照磁條行走,無法通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能避讓或任務(wù)實(shí)時(shí)變化。
二維編碼導(dǎo)航的原理是通過掃描攝像機(jī)放置在地面上的二維編碼,通過分析二維編碼信息獲取當(dāng)前位置信息。二維編碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)明確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動(dòng)機(jī)器人傳感器(光電編碼器、陀螺儀)獲取機(jī)器人的位置和姿態(tài),通常作為輔助定位。
二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn):路徑問題需要通過定期維護(hù),如果沒有場(chǎng)地復(fù)雜,則需要更加頻繁更換二維碼,對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求學(xué)生嚴(yán)格,另外對(duì)場(chǎng)地平整度有一定發(fā)展要求,價(jià)格水平相對(duì)具有較高。
激光激光反射器分為導(dǎo)航導(dǎo)航和導(dǎo)航自然科學(xué)兩種:
激光導(dǎo)航的缺點(diǎn): 高制造成本,相對(duì)較高的環(huán)境要求(外部光線,地面要求,可見度要求等)。
獲取的圖像信息是通過車載AGV視覺傳感器的導(dǎo)航方法圍繞操作區(qū)域可視導(dǎo)航。它需要硬件視攝像機(jī),燈和光支持,以實(shí)現(xiàn)這個(gè)和其他類型的導(dǎo)航。方式的照相機(jī)由AGV在地面移動(dòng)的紋理映射來自動(dòng)生成的過程中捕獲,然后以估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài),移動(dòng)機(jī)器人在操作過程中接地的紋理信息,登記與自圖像的紋理映射進(jìn)行比較獲得的,本土化。